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立体车库库型全解析
【定义】
垂直升降类立体车库是通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备。由金属结构框架、提升系统、搬运器、回转装置、出入口附属设备、控制系统、安全和检测系统组成。
【特点】
垂直升降类立体车库一般一个层面停放两辆车，层高可达20—25层，即停放40—50辆车，占地面积50㎡左右，平均每辆车占地面积只有1—1.2㎡，其主体结构可采用金属结构或混凝土结构。所以这是一种面积和空间利用率最高的停车设备。而且还具有存取车速度快、自动化程度高、安全可靠、操作简单、维护方便等优点，特别适合建在繁华的城市中心以及车辆集中停放的地方。
【存取车原理】
存车时，用提升机构将车辆或载车板升到指定层，再用提升机构上的横移机构把车辆或载车板送入停车位。
取车时，通过横移机构将指定停车位上的车辆或载车板送入提升机构，提升机构降到车辆出入口处，回转台回转，打开车库门，驾驶员将车辆开走。
【定义】
垂直循环类立体车库是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。
【特点】
一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。占地面积较小，设置灵活，操作简便，设备可靠，便于管理。在空间有限的地方建起简易型垂直循环类机械停车库，可容纳8辆轿车或12辆面包车。使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车。调车时间短，取最高点的车只需50秒。可设置在地面上或半地上半地下，还可多台组合。设有完善的锁和监测系统，采用足够的安全措施和消防系统。可省去购置土地的大量费用，有利于合理规划和优化设计。一般不需要强制通风，无大面积照明，耗电量仅为普通地下车库的38%。
【存取车原理】
存车时，司机将车驶入位于地面层的空载车板上，按动按钮开关启动电机，载车板及车辆随之循环运动上升，另一块载车板循环转动到地面层的位置即停止，等待下一次存车操作。
取车时，按动存车编号启动电机，存车载车板及车辆按最短路程（顺时针或逆时针）循环转动到地面，司机即可将车取走。
【定义】
多层循环类停车设备是指通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆多层存放的停车设备。它主要有三部分组成：升降系统、水平循环系统、电气控制系统。
【特点】
多层循环类停车设备无需坡道，节省占地面积，自动存取，方便快捷，具有广泛的适用性。多层循环类停车库最适宜建于地形细长且地面只允许设置一个出入口的场所，如建筑物的地下室，广场、便道的地下，以及高架桥的下面等，从而实现减少占地面积，提高存取车的自动化程度。
多层循环系统以圆形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式一个系统中只需一台悬臂式升降机，称为圆形循环式。适合用于高度或深度较小，但长度较长的场合。车位数要求不多、要求存取车迅速。
多层循环系统以方形运动的方式实现上下层车位的交换，这种形式在一个停车系统中两头需各设一台升降机，称为方形循环式升降机。适用于高度或深度较大，但平面尺寸较小的场地，地下多层车库，但共用一个出入口的场合，要求车位数较多。对存取车速度要求不高。多层循环类停车设备通过使载车板作上下水平循环运动，实现车辆的多层存放。
【存取车原理】
存车：当我们将车停在载车板上时人立刻离开，随后车盘和汽车跟随升降机下降，到达准确位置后停止，相关车盘进行集体横移或升降运动。
取车：取车过程，停车系统将车搬运到顶层停车位，由汽车转盘给汽车掉头即可。
【定义】
简易升降类立体车库是借助升降机构或载车板的俯仰（摆动）实现存取车的停车设备。
【特点】
简易升降类立体车库结构简单、紧凑，通过PLC或按钮控制，操作简便快捷，存取车效率高，同时该类型车库适合建设在室外，具有灵活布置、占地面积小的特质，同时地面以上无钢结构，不会妨碍视觉感观，又不会遮挡建筑采风 。该类型停车设备适合建设在室外广场、小别墅住宅，小区等大型车库或停车场。
【存取车原理】
存车：正常情况下，下层可直接存车，但同时有两辆或者以上的车辆需要存车时，需要将上层载车板放下，通过升降机把车停放在上层，下层才可停车。
取车：正常情况下，下层（地面）可以直接取车，下降后可存取上层的车辆，上层车辆出库时，需要先将停放在下层的车辆开出，再把上层车辆放下来。
【定义】
平面移动类立体车库是指在同一层上采用搬运台车或起重机平面移动车辆，或使载车板平面横移实现存取停放车辆，亦可用搬运台车和升降机配合实现多层平面移动存取停放车辆的机械式停车设备。该类设备采用与立体仓库类似的原理和结构，在系统的每一层都有至少一台横移车负责本层的车辆存取，由升降机将不同的停车层与出入口相连，车辆只需停到出入口，存取车全过程均由系统自动完成。
【特点】
自动化程度高，快速处理，连续出入库，停车效率高。可实现多人同时存取车辆，实现由百台到上千台规模的大容量停车，土建要求较低，可用于地上及地下车库，存取车速度快且均向前开，无需倒车、掉头等动作。全封闭式建造、存取车安全性好。具有节省空间、设计灵活、造型多样、投资少、成本及保养费用低，控制操作方便等特点。设有多重安全防护措施，确保人车安全。操作简便，既可集中管理，又可由客户自己操作。不排出汽车废气，清洁环保。可以满足地上或地下从2层车库到10层车库的使用要求，实现自动化快速安全存取车。
【存取车原理】
存车时，车主将车辆开到指定位置，刷卡后可直接离开，搬运机会将车辆放置在空置的停车位上。
取车时，车主在控制面板上刷卡，系统识别车辆所在位置后，搬运机将会把车通过左右移动、升降把车子升到制定区域，待车库门打开，车主即可把车开走。
【定义】
汽车专用升降机是专门用作不同平面的升降机，它起到搬运作用，无直接存取的作用。在立体停车库的建设中，往往会遇到因场地狭小无法采用自走式坡道的情况，为了将汽车搬运到不同平层中存取车辆，就需要采用垂直升降的汽车专用升降机。这样可以替代汽车进出车库的斜坡道，大大节省空间，提高车库利用率。这种汽车专用升降机常用于地下或屋顶及建筑自走式车库存取汽车的搬运。
【特点】
运行安全可靠性极高，即使电源发生故障，仍可在轿厢内设置的一个下降按钮或泵站上设置的手动下降阀门，使轿厢稳定慢速下降到附近楼层后开门。机房可放在建筑物的任意位置。由于机房面积只有4~5㎡即可，甚至原来不能利用的地方也可作为机房使用，这对于一些特殊建筑物尤为重要。一般的升降机受轿厢载荷的变化等因素影响，导致平层的准确度很差，而汽车专用升降机采用一种自动稳定控制的设计，对升降机平层重复定位进行精密控制，达到极为平稳、舒适的运行，机械传动升降机顶层高度达到4.5m，汽车专用升降机的顶层高度要求只需3.8m即可，对于建筑设计更为灵活方便。由于建筑物不承受升降设备及载荷的垂直重力作用，可使建筑结构设计简化，降低建筑造价。
【存取车原理】
存车时，按轿厢内的操作盘上的设定按钮，承载汽车的轿厢往上升，承载汽车的轿厢往上降。
取车时，按轿厢内的操作盘上的设定按钮，承载汽车的轿厢往下降，到达入口时自动停止，出入库口的门开启，便可将车辆驶出车库。
【定义】
升降横移类立体车库是目前市场上最常见的立体车库，用载车板升降或横移存取车辆的立体车库，一般为准无人方式，即人离开设备后移动汽车的方式。
【特点】
主要由钢结构、载车板、传动系统、控制系统、安全防护装置等五大部分组成。升降横移类机械式停车设备组合形式比较多，对场地的适应性强，对土建要求低，可根据地形和空间任意组合排列，存取车快捷，使用维护简便，费用低。可建在露天，可建在地下室，也可建造建筑的地上地下。升降横移类停车设备主要以链条或钢丝绳提升，前后采用大跨距设计，每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。
【存取车原理】
存车时，车主将车开进车库，将车停到指定区域，待车主离开驾驶室，在控制面板输入欲存载车板的编号后点击"确认"键，载车板升降至地面后，车辆倒车驶入载车板中间，拉紧手刹，关闭防盗报警器，车主便可离开停车区。
取车时，车主在控制面板输入欲取载车板的编号后点击"确认"键，载车板升降至地面后，车主进入载车板，即可将车辆驶出车库。
【定义】
水平循环类立体车库是采用一个水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备，主要由钢结构、载车板、循环驱动系统、控制系统、安全检测装置等部分组成。
【特点】
无需坡道，节省占地，容车密度大，可以最大化提高土地利用率；最适宜建于巷道长度长、层数不多的地下大容量存车库；一般不需要强制通风，无大面积照明，节约能源；可省去原平面停车的进出车道，提高了土地利用率，最适宜建于狭长地形的地方。地下室采用这种设备后，既减少了进出车道，提高了土地利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风所需的费用。
【存取车原理】
存车时，利用机械升降横移原理，首先将车停在载车板上，在一个平面上做水平循环运动，移至相应位置。即可进行存车操作。
取车时，载车板在二个或多个层面上作水平循环移动（可顺时针或逆时针），两边升降采用两组车台升降来完成，当指定载车板（车辆）移至车库出入口时，即可进行取车操作。
【定义】
巷道堆垛类立体车库可根据场地的不同设置在室外(一般采用全封闭型式)、室内、地上或地下。容车率高，安全可靠。同时，该设备也要求存车空间相对独立，无其它设备的干扰，且设备成本较高。一部巷道堆垛机和搬运器所负责的车辆在50~100辆之间较为合适，不宜超200辆。每一层的停车数量一般在20辆以上，层数的确定应根据不同车库的具体使用面积，通常选择五层左右较为合适。
【特点】
采用巷道堆垛起重机或桥式起重机把进入搬运器的车辆水平、垂直移动到停车位，并用存取机构存取车辆的设备被称为巷道堆垛类机械式停车设备。巷道堆垛类停车设备自动化程度很高，而且全封闭，存车更加安全。它是根据自动化立体仓库原理设计的停车设备，用计算机控制，主要适用于大型密集式车库的自动化停车。目前国内外投入使用的巷道堆垛类机械式停车设备类型比较多，具有无需车道、出入口设置方便、停车数量多、存取车效率高、全自动控制、运行安全可靠等特点。
【存取车原理】
存车时，汽车停在堆垛机的载车板上，堆垛机在巷道内行走并提升，直到将汽车运送到指定的泊位旁，将载车板连同汽车送入停车泊位。
取车时，载车板将汽车运送到堆垛机载车板上，通过巷道内行走并降下汽车，将汽车输送到取车口，车主进行取车。
【定义】
无避让立体车库是一种下层自走式停车，二层以上移出升降机械式的停车设备。采用单立柱悬臂结构，由导轨、移动小车、立柱和载车板构成。小车沿导轨水平移动，立柱可相对小车旋转，载车板通过提升机构可沿立柱上下运动。无避让立体车库是唯一一款中国人自己发明并拥有完整知识产权的立体车库，发明人为中停科技总工程师。
【特点】
无避让立体车库具有存取车方便、空间利用率倍增、占地面积小、运行速度快、节能、噪音低、维护简单等优势。
无避让立体车库在家庭、别墅、小区物业、宾馆、酒店等场所均可使用。占用一个空间，拥有两个车位，节省用地面积，充分利用空间，具有商用、家用等多种用途。
无避让立体车库直接颠覆了传统的立体车库，将是未来解决家庭、小区和路边停车的神器。
【存取车原理】
存车时，车辆驶入待停车区域，载车板沿轨道滑行移出，旋转90°并下降到地面，整个过程不影响通道其它车辆驶离停车场。车辆驶入待停车区域，载车板沿轨道滑行移出，旋转90°并下降到地面，整个过程不影响通道其它车辆驶离停车场。
取车时，车板沿轨道滑行出来，旋转90°并下降至地面，驾驶员直接上车驾驶车辆离开，车库自行回位入库。
